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高精舆图「上车」难,轻量化渐成主流方案-国际期货

来源:正大期货  2024-05-06 14:16

近期,特斯拉与百度的“绯闻”成为智驾、舆图行业的焦点。

有媒体新闻称,特斯拉将与百度舆图*深度定制车道级高辅舆图。新能源日报记者也获悉,自5月1日起,百度舆图面向高级辅助驾驶行业,周全开放互助车道级舆图数据(简称LD舆图)。百度舆图LD舆图已笼罩天下360个地级市、360万公里的高速和都会蹊径,已完成相关车企的高级辅助驾驶验证和完全无人驾驶验证。

现在,双方暂未披露相关信息。不外,有关智能驾驶的“有图”和“无图”成为了克日业界的主要议题。

智能驾驶是否真的需要舆图辅助?舆图,尤其是高精舆图的成本高昂,在汽车终端大打价钱战的趋势下,车企若何解决成本痛点?

成本高痛点凸显,无图化成产业共识

事实上,业内已有多家车企淡化、甚至弃用高精舆图。日前宣布的华为ADS 2.0智能驾驶系统便能够不再依赖高精舆图(HD map),通过车端融合感知,从而实现环境识别。小鹏、理想等多家车企也加入“无图化”阵营,小鹏汽车早在2022年便明确提出,2023年基于XNet深度学习算法的XNGP将不再依赖高精舆图。

毫末智行COO侯军曾公然谈话示意,去掉高精舆图或者某些地方用轻舆图已经是行业的共识。高精舆图成本高,且无法大规模落地,更新也很慢。

公然资料显示,高精舆图的舆图精度可以到厘米级别,是一种用于自动驾驶的高精度舆图,作为服务自动驾驶的先验数据其表达了蹊径、车道、路侧交通标志及地面标识等舆图元素。

厘米级的精度也让高精舆图的成本居高不下。据《智能网联汽车高精舆图白皮书》,厘米级舆图的测绘效率约为天天每车100公里蹊径,成本达每公里千元左右。交通运输部新闻显示,住手2022年底,我国公路总里程到达535万公里。因此,在蹊径信息采集上的破费金额十分伟大。

另外,更新慢也是另一大痛点。大多数舆图厂商的更新频率为月度或季度,难以实现以日/周为单元更新,而我国都会蹊径错综庞大,转变较为频仍。显然,舆图缓慢的更新速率跟不上都会蹊径智能驾驶的需求。

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因此,“无图化”逐渐成为行业主推方案。

轻舆图渐成主流

在成本、更新频率的压力之下,近年来,“轻舆图”渐成主流。

上文中提到的百度LD舆图,并不是传统意义上的高精舆图的一种,其介于高精舆图和导航舆图之间,支持车道级信息。对比高精舆图,其制作成本大幅下降。

方正证券在近期研报中指出,单车感知能力的提升使轻舆图方案成为可能。区别于“履历主义”的高精度舆图,“重感知轻舆图”模式通过大数据方式,行使厚实的行驶履历辅助车辆实现平稳平安的行驶。

据该机构汇总,部门厂商的轻舆图事宜主要有:

据悉,轻舆图改善采集方式与精度要求,能够显著降低舆图测绘成本。

详细来看,制作传统高精舆图需使用搭载高规格传感器的采集车,并举行多次采集,从而实现降低误差。而轻舆图将舆图的精度要求略微降低,升级算法,并对元素厚实度举行了适度裁剪,极大降低了生产、存储与使用成本。

四维图新高管曾在接受采访时称,其场景舆图可以将高精舆图的成本从“几万块直接降到百元级”,成本降低显著。

方正证券以为,轻量级高精舆图降低了舆图精度并适度裁剪,叠加接纳海量社会车辆举行高精舆图自动更新的众包模式,降低了成本。在未来的完全自动驾驶阶段,包罗人车协同、车协同、车路协同、空天地协同在内的“多维协同”将是主要的实现方式。高精舆图的传统痛点有所战胜,轻量级高精舆图将渐成主流。




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